Haven

Havenは、デジタルツインモデルを通じてロボットシミュレーションと実験を可能にする分散型プラットフォームです。物理的なハードウェアを必要とせずに、ユーザーがロボットタスクを作成、テスト、実行できる仮想環境を提供します。ユーザーは、プログラミング言語または自然言語コマンドのいずれかを使用してロボットと対話でき、技術者と非技術者の両方がロボットの動作を探索および検証できます。シミュレーションエンジンは、物理ベースの動きとオブジェクトインタラクションを組み込んで、研究、プロトタイピング、教育用途に適した現実的な結果を生成します。このプラットフォームは、ロボットの展開と使用を追跡し、インセンティブを与えることができるトークン化されたエコシステムもサポートしています。