看过很多机器人项目说自己在交付数据集和模型 但是很少有人告诉你数据集长啥样，更少有人 告诉你数据集和模型的有效性 这正是许多项目所谓的飞轮/闭环的最后一个关键环节，但也是许多项目避之不及的话题 @axisrobotics 在这一篇article就讲清楚了，非常多的数据集可视化以及训练出来的模型在真机部署的demo视频，一应俱全，建议通读。

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