Animus

Animus 是一个开源框架，用于构建具有持久身份的具身 AI 代理和自主机器人。它将大型语言模型连接到物理系统，使机器能够连续且有目的地感知、移动和表达自己。通过赋予 AI 身体、记忆和情感层，Animus 将抽象智能转化为有形的、交互式的伙伴，适用于机器人技术和自动化领域的研究、开发和实际应用。