Haven

Haven 是一个去中心化平台，通过数字孪生模型实现机器人模拟和实验。它提供了一个虚拟环境，用户无需物理硬件即可创建、测试和执行机器人任务。用户可以使用编程语言或自然语言命令与机器人交互，让技术与非技术参与者都能探索和验证机器人行为。模拟引擎结合基于物理的运动和物体交互，产生适用于研究、原型设计和教育用途的逼真结果。该平台还支持代币化生态系统，可追踪和激励机器人的部署和使用。